Κατά τη σχολική χρονιά 2025–2026, μαθητές και μαθήτριες του Πειραματικού Δημοτικού Σχολείου Φλώρινας και του 5ου Δημοτικού Σχολείου Φλώρινας εργάστηκαν σε πέντε ομάδες για να σχεδιάσουν, να προγραμματίσουν και να παρουσιάσουν τα δικά τους αυτόνομα ρομποτικά άρματα.
Οι ομάδες συμμετείχαν στην κατηγορία RoboParade του RoboFest Hellas 2026, που πραγματοποιήθηκε στις 25 Ιανουαρίου 2026 στο Κολλέγιο Ανατόλια στη Θεσσαλονίκη.
Η ομάδα Αρκούδες κατέκτησε χρυσό μετάλλιο και η ομάδα Σαβάνα ασημένιο μετάλλιο. Η συμμετοχή και οι διακρίσεις παρουσιάζονται αναλυτικά σε χωριστή ανάρτηση.
Η πρόκληση του RoboParade
Το RoboParade είναι μια ρομποτική παρέλαση στην οποία αυτόνομα ρομποτικά άρματα κινούνται πάνω σε προκαθορισμένη διαδρομή και παρουσιάζουν ένα κοινό θέμα. Για το 2026, το θέμα της διοργάνωσης ήταν το «Βασίλειο των Ζώων».
Οι ομάδες μας δημιούργησαν πέντε διαφορετικά ρομποτικά άρματα:
- Αρκούδες
- Σαβάνα
- Μέλισσες
- Λιοντάρια
- Λύκοι
Από το Πειραματικό Δημοτικό συμμετείχαν 17 παιδιά οργανωμένα σε τέσσερις ομάδες, ενώ η ομάδα «Λύκοι» δημιουργήθηκε από έξι μαθητές του 5ου Δημοτικού Σχολείου Φλώρινας.
Παρότι όλες οι ομάδες εργάστηκαν πάνω στην ίδια τεχνική πρόκληση, καθεμία ανέπτυξε τη δική της οπτική ταυτότητα και προσέγγιση στο θέμα.
Από κοινά εργαστήρια σε πέντε ομάδες
Η προετοιμασία δεν ξεκίνησε με την κατασκευή των τελικών αρμάτων. Αρχικά, τα παιδιά συμμετείχαν σε κοινά εργαστήρια, μέσα από τα οποία γνώρισαν σταδιακά τις βασικές λειτουργίες που χρειαζόταν το ρομπότ.
Οι ομάδες χρησιμοποίησαν τα εκπαιδευτικά ρομπότ R2, τα οποία είχαν διατεθεί στα σχολεία μέσω του Υπουργείου Παιδείας. Ο προγραμματισμός πραγματοποιήθηκε στο περιβάλλον Mind+, ενώ για την εμφάνιση των δεδομένων δημιουργήθηκε εφαρμογή στο MIT App Inventor.
Ακολουθώντας τη μαύρη γραμμή
Το πρώτο βασικό πρόβλημα ήταν η αυτόνομη κίνηση του ρομπότ πάνω στη διαδρομή.
Το R2 διέθετε τρεις αισθητήρες γραμμής —αριστερό, κεντρικό και δεξιό— οι οποίοι χρησιμοποιούσαν υπέρυθρο φως για να διακρίνουν τη μαύρη γραμμή από την ανοιχτόχρωμη επιφάνεια.
Τα παιδιά προγραμμάτισαν το ρομπότ ώστε:
- να κινείται ευθεία όταν ο κεντρικός αισθητήρας εντόπιζε τη γραμμή,
- να διορθώνει την πορεία του όταν τη συναντούσε ο αριστερός ή ο δεξιός αισθητήρας,
- να αναζητά ξανά τη γραμμή όταν την έχανε.
Η λειτουργία απαιτούσε πολλές δοκιμές στις ταχύτητες των δύο κινητήρων, επειδή ακόμη και μικρές διαφορές μπορούσαν να οδηγήσουν το ρομπότ έξω από τη διαδρομή.
Δείτε το αναλυτικό εργαστήριο: Ακολουθούμε μαύρη γραμμή με τρεις αισθητήρες στο ρομπότ R2.
Μετρώντας την απόσταση και την ταχύτητα
Η επόμενη πρόκληση ήταν η δημιουργία ενός απλού ψηφιακού «κοντέρ».
Σε κάθε τροχό τοποθετήθηκε ένας μαγνήτης και δίπλα του ένας μαγνητικός αισθητήρας. Κάθε φορά που ο τροχός ολοκλήρωνε μία περιστροφή, ο μαγνήτης περνούσε μπροστά από τον αισθητήρα.
Γνωρίζοντας την περίμετρο των τροχών, τα παιδιά μπορούσαν να υπολογίσουν:
- πόση απόσταση είχε διανύσει κάθε τροχός,
- τη μέση απόσταση του ρομπότ,
- τη συνολική απόσταση,
- την ταχύτητα κίνησης.
Χρειάστηκε επίσης να προγραμματίσουν το σύστημα ώστε να μετρά μόνο τη στιγμή κατά την οποία εμφανιζόταν ο μαγνήτης και όχι να καταγράφει πολλές φορές την ίδια περιστροφή.
Δείτε το αναλυτικό εργαστήριο: Μετράμε απόσταση και ταχύτητα στο ρομπότ R2.
Από το ρομπότ στο tablet
Οι μετρήσεις δεν παρέμεναν μόνο στο ρομπότ. Μέσω Bluetooth Low Energy, το R2 έστελνε στο tablet ένα μήνυμα που περιλάμβανε:
- τη συνολική απόσταση,
- την τρέχουσα ταχύτητα,
- την απόσταση από το προπορευόμενο ρομπότ.
Στην εφαρμογή που δημιουργήθηκε στο App Inventor, το μήνυμα χωριζόταν στα επιμέρους δεδομένα και κάθε μέτρηση εμφανιζόταν στο κατάλληλο σημείο της οθόνης.
Έτσι, τα παιδιά δεν εργάστηκαν μόνο στον έλεγχο της κίνησης. Γνώρισαν επίσης μια ολοκληρωμένη διαδρομή δεδομένων:
αισθητήρας → ρομπότ → επεξεργασία → ασύρματη μετάδοση → εφαρμογή κινητής συσκευής
Δείτε το αναλυτικό εργαστήριο: Στέλνουμε δεδομένα από το ρομπότ R2 στο κινητό.
Αυτόνομη και ασφαλής κίνηση
Για τη συμμετοχή στον διαγωνισμό, τα ρομπότ έπρεπε να:
- ακολουθούν τη μαύρη γραμμή,
- σταματούν αυτόματα όταν συναντούν εμπόδιο,
- υπολογίζουν την απόσταση που διανύουν,
- υπολογίζουν την ταχύτητά τους,
- μεταδίδουν τις μετρήσεις στην εφαρμογή.
Η παρακολούθηση της απόστασης από το προπορευόμενο άρμα ήταν ιδιαίτερα σημαντική, καθώς στην παρέλαση κινούνταν διαδοχικά περισσότερα ρομπότ. Το κάθε άρμα έπρεπε να διατηρεί την πορεία του χωρίς να συγκρούεται με το προηγούμενο.
Η κατασκευή ενός συστήματος που εκτελεί ταυτόχρονα όλες αυτές τις λειτουργίες αποδείχθηκε πολύ πιο απαιτητική από την εκτέλεση καθεμιάς χωριστά. Οι ομάδες χρειάστηκε να ελέγχουν συνεχώς την πορεία, τους αισθητήρες, τους υπολογισμούς και την επικοινωνία με το tablet.
Ο σχεδιασμός των ρομποτικών αρμάτων
Αφού δοκιμάστηκαν οι βασικές λειτουργίες, κάθε ομάδα ανέλαβε να μετατρέψει το R2 σε ένα ρομποτικό άρμα συνδεδεμένο με το θέμα του ζωικού βασιλείου.
Τα παιδιά εργάστηκαν πάνω:
- στην επιλογή και ανάπτυξη της ιδέας τους,
- στη μορφή και τη διακόσμηση του άρματος,
- στην κατανομή των επιμέρους εργασιών,
- στην προσαρμογή της κατασκευής πάνω στο ρομπότ,
- στις δοκιμές της κίνησης με το πρόσθετο βάρος,
- στην παρουσίαση της ομάδας και του έργου.
Η αισθητική κατασκευή δεν ήταν ανεξάρτητη από το τεχνικό μέρος. Το βάρος, το ύψος και η θέση των υλικών μπορούσαν να επηρεάσουν την ισορροπία, την πρόσβαση στους αισθητήρες και την ικανότητα του ρομπότ να ακολουθεί σωστά τη γραμμή.
Συμμετοχή στο RoboFest Hellas 2026
Οι πέντε ομάδες παρουσίασαν τα ρομποτικά τους άρματα στο RoboFest Hellas 2026, που πραγματοποιήθηκε στις 25 Ιανουαρίου στο Κολλέγιο Ανατόλια. Η διοργάνωση πραγματοποιήθηκε την ίδια ημέρα σε επτά πόλεις της Ελλάδας, με τη διοργάνωση της Θεσσαλονίκης να φιλοξενείται από το Anna Papageorgiou STEM Center του Ανατόλια.
Όλα τα παιδιά ολοκλήρωσαν και παρουσίασαν τις κατασκευές τους. Η ομάδα Αρκούδες κατέκτησε το χρυσό μετάλλιο και την πρόκριση στους αγώνες του Lawrence Technological University στο Michigan, ενώ η ομάδα Σαβάνα κατέκτησε το ασημένιο μετάλλιο. Δυστυχώς λόγω των μεγάλων οικονομικών απαιτήσεων που θα είχε ένα τέτοιο ταξίδι, οι Αρκούδες μας δεν μπόρεσαν να ταξιδέψουν στις ΗΠΑ και να συμμετέχουν στον τελικό.
Διαβάστε εδώ την αναλυτική ανάρτηση για τη συμμετοχή και τις διακρίσεις στο RoboFest Hellas 2026.
Περισσότερα από μια προετοιμασία διαγωνισμού
Η ανάπτυξη των ρομποτικών αρμάτων έδωσε στα παιδιά την ευκαιρία να συνδέσουν γνώσεις και δεξιότητες από διαφορετικά πεδία:
- προγραμματισμό και αλγοριθμική σκέψη,
- λειτουργία αισθητήρων,
- μέτρηση χρόνου, απόστασης και ταχύτητας,
- ασύρματη επικοινωνία,
- ανάπτυξη εφαρμογών,
- σχεδιασμό και κατασκευή,
- δοκιμές και εντοπισμό σφαλμάτων,
- οργάνωση ομάδας και κατανομή ρόλων,
- δημιουργική παρουσίαση μιας κοινής θεματικής.
Το τελικό αποτέλεσμα δεν ήταν απλώς πέντε διακοσμημένα ρομπότ. Ήταν πέντε ομαδικές κατασκευές που έπρεπε να συνδυάσουν αυτόνομη κίνηση, ασφαλή συμπεριφορά, συλλογή και μετάδοση δεδομένων και δημιουργική έκφραση.
