Mission 1: Γνωρίζω την πλακέτα μου

Το FireBeetle 2 ESP32 είναι μια μικρή “έξυπνη” πλακέτα που θα χρησιμοποιήσουμε για να μετράμε δονήσεις και κίνηση στο project μας.

Μερικά σημαντικά σημεία της μονάδας:

• USB Type C → συνδέει την πλακέτα στον υπολογιστή και επίσης φορτίζει την μπαταρία
• RST Reset Button → ξεκινά ξανά το πρόγραμμα
• User Button (27/D4) → δικό μας κουμπί για μελλοντική χρήση
• PH2.0 → εδώ συνδέουμε την μπαταρία
• ESP32 → Ο εγκέφαλος της μονάδας
• Charge → Φωτεινή ένδειξη φόρτισης της μπαταρίας
• 2/D9 LED → Ενσωματωμένο φως LED
• 5/D8 RGB LED → Ενσωματωμένο φως LED που αλλάζει χρώματα
• Low Power → Ένδειξη για χαμηλή στάθμη μπαταρίας

💡 Γιατί τα μαθαίνουμε αυτά;
Γιατί η κατασκευή που θα φτιάξουμε θα χρειαστεί τροφοδοσία και δεδομένα. Αυτά τα σημεία είναι η “καρδιά” των συνδέσεών μας.

Mission 2: Σύνδεση με τον υπολογιστή

1. Συνδέουμε την πλακέτα στον υπολογιστή με USB-C. Θα πρέπει να δούμε τα led της πλακέτας να ανάβουν.
2. Ανοίγουμε το Arduino IDE.
3. Πηγαίνουμε:
   Tools → Board → Boards Manager
   Αναζητούμε ESP32 → Install.
   Αν είναι ήδη εγκαταστημένη θα φαίνεται ως installed και δεν χρειάζεται να κάνουμε κάτι.
4. Επιλέγουμε πλακέτα:
   Tools → Board → ESP32 Arduino → FireBeetle 2 ESP32-E
5. Επιλέγουμε θύρα (Tools → Port → COM…).

💡 Γιατί τα κάνουμε αυτά;
Για να “μιλήσει” ο υπολογιστής με την πλακέτα μας και να μπορεί να της φορτώσει προγράμματα.

Mission 3: Το πρώτο πρόγραμμα – Blink

Θέλουμε να δούμε ότι η πλακέτα ζωντάνεψε. Άρα, αναβοσβήνουμε το ενσωματωμένο LED.

int ledPin = D9;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(ledPin, LOW);
  delay(500);
}

int ledPin = D9;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(ledPin, LOW);
  delay(500);
}

Πατάμε Upload.

💡 Γιατί Blink;
Είναι όπως όταν ανάβει μια συσκευή για πρώτη φορά.
Αν δουλέψει, ξέρουμε ότι όλα είναι σωστά ρυθμισμένα.

🟥 Troubleshooting: Αν ΔΕΝ φορτώνει (Wrong boot mode 0x13)

Μερικές φορές το FireBeetle δεν μπαίνει στη λειτουργία “φόρτωσης προγράμματος”.
Ο υπολογιστής του μιλάει, αλλά η πλακέτα εξακολουθεί να τρέχει το παλιό της πρόγραμμα.

Το λάθος είναι: Wrong boot mode (0x13)

✔ Τι δοκιμάζω πρώτα:

1. Tools → Upload Speed → 115200
2. Πατάω Upload
3. Όταν δω Connecting…, πατάω μία φορά το Reset.

✔ Αν πάλι όχι — τότε κάνουμε το “μαγικό καλωδιάκι”

Ενώνουμε με jumper:
D5 (GPIO0) → GND

1. Πατάμε Upload.
2. Μόλις δούμε Connecting…, πατάμε Reset.
3. Το πρόγραμμα φορτώνει.
4. Βγάζουμε το jumper και πατάμε Reset για κανονική λειτουργία.

💡 Γιατί χρειάζεται το jumper;
Δίνει στην πλακέτα “σήμα εκκίνησης” για να καταλάβει ότι θέλουμε να της φορτώσουμε νέο πρόγραμμα.

Mission 4: Συνδέουμε τον αισθητήρα επιτάχυνσης (LIS2DH)

Ο αισθητήρας επιτάχυνσης μάς δείχνει τις δονήσεις και την κίνηση.
Μετράει X, Y, Z — είναι σαν να αισθάνεται πώς κινείται το καρότσι.

Σύνδεση με 4 καλώδια:

💡 Γιατί I2C (2 καλώδια δεδομένων);
Έτσι μπορούμε να βάλουμε πολλούς αισθητήρες με ελάχιστα καλώδια.

Mission 5: Βάζουμε τη βιβλιοθήκη του αισθητήρα

1. Tools → Manage Libraries
2. Αναζητούμε LIS2DH
3. Εγκαθιστούμε: DFRobot LIS2DH

💡 Γιατί χρειάζομαι βιβλιοθήκη;
Για να μην γράφουμε εμείς πολύπλοκο κώδικα.
Η βιβλιοθήκη κάνει όλη τη “δύσκολη δουλειά”.

Mission 6: Πρώτη μέτρηση με τρεις άξονες

Αυτό το πρόγραμμα δείχνει X, Y, Z σε πραγματικό χρόνο.

#include <DFRobot_LIS2DH.h>
#include <Wire.h>

DFRobot_LIS2DH_I2C acce;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  while(!acce.begin()){
    Serial.println("Δεν βρέθηκε ο αισθητήρας...");
    delay(1000);
  }
  Serial.println("LIS2DH OK!");
  acce.setRange(DFRobot_LIS2DH::e16_g);
}

void loop() {
  Serial.print("X: "); Serial.print(acce.readAccX());
  Serial.print("   Y: "); Serial.print(acce.readAccY());
  Serial.print("   Z: "); Serial.println(acce.readAccZ());
  delay(200);
}

#include <DFRobot_LIS2DH.h>
#include <Wire.h>

DFRobot_LIS2DH_I2C acce;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  while(!acce.begin()){
    Serial.println("Δεν βρέθηκε ο αισθητήρας...");
    delay(1000);
  }
  Serial.println("LIS2DH OK!");
  acce.setRange(DFRobot_LIS2DH::e16_g);
}

void loop() {
  Serial.print("X: "); Serial.print(acce.readAccX());
  Serial.print("   Y: "); Serial.print(acce.readAccY());
  Serial.print("   Z: "); Serial.println(acce.readAccZ());
  delay(200);
}

Ανοίγουμε Serial Monitor → 115200 baud.

💡 Τι σημαίνουν οι αριθμοί;

• X/Y αλλάζουν όταν γέρνεις τον αισθητήρα αριστερά/δεξιά/μπρος/πίσω.
• Z αλλάζει όταν υπάρχει κάθετη δόνηση (π.χ. λακκούβα).

Mission 7: Παίζουμε με τον αισθητήρα

Δοκιμάστε:

• Κρατήστε τον αισθητήρα στο χέρι και περπατήστε
• Χτυπήστε απαλά το τραπέζι
• Βάλτε τον αισθητήρα σε αντικείμενα που κινούνται
• Γείρετέ τον προς όλες τις κατευθύνσεις

Θα δείτε τις τιμές να αλλάζουν!

Τελικό σχόλιο

Σήμερα μάθαμε να:

• συνδέουμε τον μικροελεγκτή firebeetle esp32
• αποσφαλματώνουμε το boot mode,
• δουλεύουμε με I2C αισθητήρα,
• διαβάζουμε δεδομένα σε πραγματικό χρόνο.

Από εδώ και πέρα, θα ενώσουμε τα κομμάτια για να δημιουργήσουμε το σύστημα καταγραφής δονήσεων του καροτσιού μας.»