Μετράμε την υγρασία του χώματος με Capacitive Soil Moisture Sensor & ESP32-C6

🎯 Τι θα μάθουμε

Σε αυτό το εργαστήριο θα:

• γνωρίσουμε τον capacitive αισθητήρα υγρασίας εδάφους
• καταλάβουμε γιατί είναι καλύτερος από τους “καρφωτούς” αισθητήρες
• τον συνδέσουμε στο FireBeetle 2 ESP32-C6
• μετρήσουμε πόσο “διψασμένο” είναι ένα φυτό 🌿

🧠 Τι είναι ο capacitive αισθητήρας υγρασίας;

Ο Capacitive Soil Moisture Sensor:

• δεν έχει εκτεθειμένα μέταλλα
• δεν σκουριάζει
• μετρά την υγρασία μέσω χωρητικότητας

Όσο πιο υγρό είναι το χώμα:

• τόσο αλλάζει η χωρητικότητα
• και τόσο αλλάζει η αναλογική τιμή που διαβάζουμε

📌 Είναι ιδανικός για:

• φυτά
• μακροχρόνια χρήση
• σχολικά projects χωρίς φθορά

🧰 Υλικά που θα χρειαστούμε

• 1 × FireBeetle 2 ESP32-C6
• 1 × Capacitive Soil Moisture Sensor (SEN0193) της DFRobot
• 3 × καλώδια Dupont
• 1 × breadboard
• 1 × γλάστρα με χώμα 🌱
• 1 × καλώδιο USB-C

🔌 Συνδεσμολογία

Ο αισθητήρας έχει 3 ακροδέκτες:

📌 Σημαντικό:

• Τροφοδοτούμε τον αισθητήρα με 3.3V
• Το AO είναι Analog Output → πάει σε ADC pin

🧠 Αναλογική μέτρηση (γρήγορη υπενθύμιση)

Το ESP32 μετατρέπει την τάση σε αριθμό:

• 0 → πολύ υγρό
• 4095 → πολύ στεγνό
  (οι τιμές είναι σχετικές και αλλάζουν ανάλογα με το χώμα)

💻 Προετοιμασία στον υπολογιστή

1. Ανοίγουμε το Arduino IDE
2. Επιλέγουμε board: FireBeetle 2 ESP32-C6
3. Συνδέουμε την πλακέτα με USB
4. Δεν χρειάζεται καμία βιβλιοθήκη

🧑‍💻 Ο κώδικας

Αντιγράφουμε τον παρακάτω κώδικα:

#define SOIL_SENSOR_PIN 3  // GPIO3 (A2)

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  delay(1000);
  Serial.println("Ξεκίνησε η μέτρηση υγρασίας εδάφους...");
}

void loop() {
  int soilValue = analogRead(SOIL_SENSOR_PIN);

  Serial.print("Τιμή υγρασίας εδάφους: ");
  Serial.println(soilValue);

  delay(1000);
}

#define SOIL_SENSOR_PIN 3  // GPIO3 (A2)

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  delay(1000);
  Serial.println("Ξεκίνησε η μέτρηση υγρασίας εδάφους...");
}

void loop() {
  int soilValue = analogRead(SOIL_SENSOR_PIN);

  Serial.print("Τιμή υγρασίας εδάφους: ");
  Serial.println(soilValue);

  delay(1000);
}

▶️ Δοκιμή

1. Πατάμε Upload
2. Ανοίγουμε Serial Monitor
3. Ορίζουμε ταχύτητα 115200 baud
4. Δοκιμάζουμε:
   • αισθητήρα στον αέρα
   • αισθητήρα σε στεγνό χώμα
   • αισθητήρα σε ποτισμένο χώμα

💡 Θα δεις τις τιμές να αλλάζουν έντονα!

🧩 Προβλήματα & λύσεις

• ❌ Η τιμή δεν αλλάζει ✔ Έλεγξε αν το καλώδιο είναι στο AO
• ❌ Παίρνω πάντα πολύ μεγάλες τιμές ✔ Βεβαιώσου ότι ο αισθητήρας είναι μέσα στο χώμα
• ❌ Τρεμοπαίζουν οι τιμές ✔ Περίμενε λίγα δευτερόλεπτα μετά το πότισμα