Το εργαστήριο αυτό αποτελεί μέρος του έργου που έχουν αναλάβει μαθητές και μαθήτριες του Maker Lab μας, και αφορά την καταγραφή των πεζοδρομίων της πόλης μας και την αξιολόγηση της καταλληλόλητας τους για καρότσια.
🔵 Mission 1: Τι πάμε να φτιάξουμε σήμερα;
Θα σχεδιάσουμε στο TinkerCAD τρία ξεχωριστά κουτιά:
1️⃣ Κουτί Μπαταρίας + ESP32
2️⃣ Κουτί GPS
3️⃣ Κουτί Αισθητήρα Δονήσεων (Accelerometer)
Στο τέλος θα σχεδιάσουμε και μια βάση για να μπαίνουν πάνω τα κουτιά,
και από κάτω θα προσαρμόζεται στο χερούλι του καροτσιού με straps.
💡 Γιατί τρία κουτιά;
Γιατί έτσι: κάθε κομμάτι είναι πιο εύκολο να σχεδιαστεί, αν χαλάσει ένα κουτί, δεν πειράζει — ξανατυπώνουμε ΜΟΝΟ αυτό, το GPS πιάνει καλύτερα όταν είναι μακριά από μπαταρίες, οι καλωδιώσεις γίνονται πιο καθαρές
- κάθε κομμάτι είναι πιο εύκολο να σχεδιαστεί,
- αν χαλάσει/μας ξενερώσει ένα κουτί, δεν πειράζει — ξανατυπώνουμε ΜΟΝΟ αυτό,
- το GPS πιάνει καλύτερα όταν είναι μακριά από μπαταρίες,
- οι καλωδιώσεις γίνονται πιο καθαρές,
- είναι πιο “επαγγελματικό” — σαν πραγματικό modular design.
🔵 Mission 2: Μπαίνουμε στο TinkerCAD
- Ανοίγουμε το TinkerCAD
- Επιλέγουμε Create new design
- Από τα έτοιμα Shapes → βρίσκουμε το Project Box
- Το παίρνουμε στο Workplane
💡 Γιατί project box και όχι custom shape από την αρχή;
Γιατί μας δίνει: έτοιμο καπάκι, έτοιμες πλευρές, σωστό πάχος, τέλειο σημείο εκκίνησης
🟦 Κουτί 1: Μπαταρία + ESP32
🔵 Mission 3: Ρυθμίζουμε το μέγεθος
Για το πρώτο κουτί, χρειαζόμαστε χώρο για:
- ESP32 FireBeetle
- Μπαταρία LiPo
- Λίγα καλώδια
- Ένα μικρό “κενό” για αερισμό
Προτείνεται αρχικό μέγεθος:
- Μήκος: 90 mm
- Πλάτος: 60 mm
- Ύψος: 35–40 mm
Καλό είναι όμως να κάνετε μετρήσεις με το χαράκι και το παχύμετρο στα εξαρτήματα μας για να δούμε με ακρίβεια τα πραγματικά μεγέθη.
🔵 Mission 4: Κάνουμε τρύπες για τα καλώδια
Από τα Shapes → Hole → Cylinder
Φτιάχνουμε:
- 1 τρύπα για USB-C (οριζόντια στην άκρη)
- 1–2 μικρές τρύπες για καλώδια που θα πηγαίνουν στο GPS και στον αισθητήρα
Τοποθετούμε τις τρύπες στο σωστό ύψος και κάνουμε Group.
💡 Γιατί τρύπες;
Για να μπορεί το κουτί να “μιλήσει” με τα άλλα κουτιά και να φορτίζεται η πλακέτα.
🔵 Mission 5: Εσωτερικοί οδηγοί (Snap fit, χωρίς βίδες)
Από Shapes → Box → κάνουμε μικρά “τοιχάκια” – οδηγούς μέσα στο κουτί που:
- επιτρέπουν στο ESP32 να “σφηνώνει” και να μην κουνιέται
- επιτρέπουν στην μπαταρία να σφηνώνει και να μην κουνιέται
💡 Γιατί χωρίς βίδες;
Γιατί: δεν χάνονται, είναι πιο “έξυπνο” mechanical design, δίνει την αίσθηση “κουμπώνει – ξεκουμπώνει” όπως στα gadgets.
🟦 Κουτί 2: GPS Module
🔵 Mission 6: Δημιουργούμε δεύτερο Project Box
Με παρόμοια διαδικασία:
- Σύρουμε Project Box
- Ρυθμίζουμε μέγεθος:
- 70 × 50 × 30 mm
🔵 Mission 7: Άνοιγμα για την κεραία
Το GPS μοντέλο L76K χρειάζεται:
- ή παράθυρο
- ή τρύπα
- ή λεπτό καπάκι από πάνω
Για καλύτερο σήμα:
- κάνουμε μεγάλη ορθογώνια τρύπα στο καπάκι
- αφήνουμε ένα χείλος 5 mm γύρω-γύρω
- το GPS “βλέπει τον ουρανό”
💡 Γιατί το GPS πρέπει να “κοιτάει” έξω;
Γιατί τα ραδιοκύματα δεν περνούν καλά μέσα από πλαστικό ή από την μπαταρία του ESP32.
🔵 Mission 8: Οδηγοί για να μην κουνιέται
Φτιάχνουμε μικρά στηρίγματα (4–6 mm):
- για να “πατάει” πάνω τους το GPS
- να μην ταλαντώνεται
- να μην ακουμπάει στα καλώδια
🟦 Κουτί 3: Αισθητήρας Δονήσεων (Accelerometer)
🔵 Mission 9: Το πιο μικρό κουτάκι
- Project box
- 40 × 40 × 25 mm
Όπως πριν:
- Τρύπα για καλώδια
- Μικρή εσωτερική βάση για το LIS2DH
- Δημιουργούμε χώρο ώστε ο αισθητήρας να είναι σταθερός, όχι να “χοροπηδάει” μέσα στο κουτί
💡 Γιατί να μην χοροπηδάει;
Γιατί διαφορετικά θα μετράει ψεύτικες δονήσεις.
