Το Έξυπνο ταξί είναι μια ρομποτική μακέτα αυτόνομου οχήματος που δημιουργήθηκε από μαθήτριες της Ε΄ τάξης του Πειραματικού Δημοτικού Σχολείου Φλώρινας κατά το σχολικό έτος 2016–2017.
Η ομάδα προσπάθησε να φανταστεί πώς θα μπορούσαν να λειτουργούν τα ταξί στο μέλλον. Η πρότασή της αφορούσε ένα όχημα χωρίς οδηγό, το οποίο ο επιβάτης θα μπορούσε να καλεί μέσω εφαρμογής σε κινητό τηλέφωνο ή tablet.
Στο υποθετικό αυτό σύστημα, το πρώτο διαθέσιμο ταξί θα εντόπιζε τη θέση του χρήστη, θα ερχόταν να τον παραλάβει και, αφού πληροφορούνταν τον επιθυμητό προορισμό, θα τον μετέφερε αυτόματα εκεί.
Για να αναπαραστήσουν τη βασική ιδέα, οι μαθήτριες κατασκεύασαν ένα ρομποτικό όχημα που μπορούσε να κινείται μπροστά και πίσω πάνω σε μια προκαθορισμένη διαδρομή.
Κατά μήκος του δρόμου τοποθετήθηκαν μαύρες γραμμές, οι οποίες αντιστοιχούσαν σε διαφορετικά σημεία ή στάσεις. Ένας αισθητήρας στραμμένος προς το έδαφος αναγνώριζε τις γραμμές από τη διαφορετική ανάκλαση του υπέρυθρου φωτός. Μετρώντας τις γραμμές που συναντούσε, το όχημα μπορούσε να προσδιορίζει σε ποιο σημείο της διαδρομής βρισκόταν και να σταματά στην κατάλληλη θέση.
Η κατασκευή περιλάμβανε επίσης έναν μηχανισμό για την επιβίβαση και την αποβίβαση των επιβατών. Ο ίδιος κινητήρας που χρησιμοποιούνταν για την κίνηση του οχήματος μπορούσε, μέσω του μηχανισμού της κατασκευής, να ανοίγει και να κλείνει την οροφή-πόρτα του ταξί.
Ένας αισθητήρας κλίσης βοηθούσε το σύστημα να αναγνωρίζει αν η πόρτα ήταν ανοιχτή ή κλειστή και αν είχε ολοκληρωθεί η διαδικασία επιβίβασης ή αποβίβασης.
Μέσα από το έργο, οι μαθήτριες χρειάστηκε να μετατρέψουν ένα ευρύτερο σενάριο αυτόνομης μετακίνησης σε επιμέρους λειτουργίες που μπορούσαν να αναπαρασταθούν με μια ρομποτική μακέτα: κλήση του οχήματος, αναγνώριση της θέσης του, μετακίνηση προς έναν προορισμό, στάση και διαχείριση της πόρτας.
Το Έξυπνο ταξί κατέκτησε την πρώτη θέση στον Περιφερειακό Διαγωνισμό Ρομποτικής Δυτικής Μακεδονίας και στη συνέχεια συμμετείχε στον τελικό του Πανελλήνιου Διαγωνισμού Ρομποτικής στην Αθήνα.
