Το Fournoi Project δημιουργήθηκε από την ομάδα «Έξι Φλωρινιώτες στο Αιγαίο» κατά το σχολικό έτος 2018–2019, για τον Πανελλήνιο Διαγωνισμό Εκπαιδευτικής Ρομποτικής WRO Hellas με θέμα «Αρχιπέλαγος Αιγαίο: Η τεχνολογία βοηθά να αναπτυχθούν τα νησιά».
Η ομάδα αποτελούνταν από πέντε μαθητές του Ομίλου Ρομποτικής και την εκπαιδευτικό που τους υποστήριξε ως προπονήτρια.
Από την έρευνα για τους Φούρνους στην ιδέα του έργου
Τα παιδιά επέλεξαν να ασχοληθούν με τους Φούρνους Ικαρίας, ένα μικρό νησιωτικό σύμπλεγμα με ιδιαίτερο φυσικό περιβάλλον, σημαντική αλιευτική δραστηριότητα και πλούσια ιστορία.
Κατά την έρευνά τους γνώρισαν τα πολυάριθμα αρχαία ναυάγια που είχαν εντοπιστεί στη θαλάσσια περιοχή των Φούρνων και αποφάσισαν να διερευνήσουν πώς η ρομποτική τεχνολογία θα μπορούσε να υποστηρίξει την υποθαλάσσια εξερεύνηση.
Η πρότασή τους περιλάμβανε δύο συνεργαζόμενες ρομποτικές κατασκευές:
- ένα υποβρύχιο όχημα για την εξερεύνηση και τον εντοπισμό ναυαγίων,
- ένα πλοίο με γερανό για την αναπαράσταση της ανάσυρσής τους.
Το υποβρύχιο εξερεύνησης
Το πρώτο μέρος του έργου αναπαριστά ένα αυτόνομο υποβρύχιο που κινείται κατά μήκος του βυθού και αναζητά σημεία στα οποία βρίσκονται ναυάγια.
Όταν ο αισθητήρας της κατασκευής εντοπίζει ένα από αυτά τα σημεία, το υποβρύχιο σταματά και το ψηφιακό πρόγραμμα εμφανίζει στην οθόνη φωτογραφικό υλικό σχετικό με το ναυάγιο. Στη συνέχεια συνεχίζει τη διαδρομή του, ώστε να αναζητήσει το επόμενο σημείο ενδιαφέροντος.
Με αυτόν τον τρόπο, η φυσική κίνηση της ρομποτικής κατασκευής συνδέεται με την παρουσίαση ψηφιακών πληροφοριών.
Το πλοίο με τον γερανό
Η δεύτερη κατασκευή αναπαριστά ένα πλοίο που κινείται προς τη θέση του ναυαγίου.
Όταν ο αισθητήρας αναγνωρίσει ότι το πλοίο έχει φτάσει στο κατάλληλο σημείο, η κίνησή του σταματά. Στη συνέχεια ενεργοποιείται ο μηχανισμός του γερανού: ένα συρματόσχοινο με μαγνήτη κατεβαίνει προς το μοντέλο του ναυαγίου, το ανασηκώνει και το μεταφέρει στην πλατφόρμα του πλοίου.
Η λειτουργία συνοδεύεται από ψηφιακή αναπαράσταση στην οθόνη, ώστε οι κινήσεις του φυσικού μοντέλου και το σενάριο του έργου να παρουσιάζονται ως ενιαία διαδικασία.
Προγραμματισμός και συντονισμός
Για τη λειτουργία των δύο κατασκευών δημιουργήθηκε πρόγραμμα σε οπτικό περιβάλλον προγραμματισμού. Οι κινητήρες και οι αισθητήρες ελέγχουν την κίνηση του υποβρυχίου, του πλοίου και του γερανού, ενώ μηνύματα του προγράμματος ενεργοποιούν τις αντίστοιχες εικόνες και κινήσεις στην οθόνη.
Το κωδικόραμα του έργου αποτυπώνει οπτικά τον συντονισμό των διαφορετικών αντικειμένων του προγράμματος: του υποβρυχίου, του πλοίου, του ναυαγίου, του μαγνήτη και των φωτογραφιών που εμφανίζονται κατά την εξερεύνηση.
Μέσα από το έργο, τα παιδιά χρειάστηκε να συνδυάσουν:
- την έρευνα για έναν πραγματικό νησιωτικό τόπο,
- την επιλογή ενός θέματος πολιτιστικής και ιστορικής σημασίας,
- τον μηχανικό σχεδιασμό δύο διαφορετικών κατασκευών,
- τον προγραμματισμό αισθητήρων και κινητήρων,
- τη σύνδεση φυσικού μοντέλου και ψηφιακής αφήγησης.
Η ανύψωση του ναυαγίου με μαγνήτη αποτελούσε μια απλοποιημένη λειτουργία της διαγωνιστικής μακέτας και όχι πρόταση πραγματικής αρχαιολογικής διαχείρισης των αρχαίων ναυαγίων. Το βασικό ενδιαφέρον του έργου βρίσκεται στην προσπάθεια των παιδιών να μετατρέψουν ένα σύνθετο σενάριο υποθαλάσσιας εξερεύνησης σε μια κατανοητή και λειτουργική ρομποτική αναπαράσταση.
Συμμετοχή στους διαγωνισμούς
Το έργο συμμετείχε στον 5ο Περιφερειακό Διαγωνισμό Ρομποτικής Δυτικής Μακεδονίας, όπου και διακρίθηκε με την 1η θέση, καθώς και στο τελικό του 5ου Πανελλήνιου Διαγωνισμού Ρομποτικής της WRO Hellas που πραγματοποιήθηκε στην Αθήνα.
