Ρομποτικό λουλούδι: αναζητώντας νερό και φως

Ρομποτικό λουλούδι: αναζητώντας νερό και φως

Το Ρομποτικό λουλούδι είναι μια κατασκευή που αντιδρά στην παρουσία νερού και φωτός, προσομοιώνοντας με απλό και παιγνιώδη τρόπο ορισμένες βασικές ανάγκες ενός πραγματικού φυτού.

Σχεδιάστηκε, κατασκευάστηκε και προγραμματίστηκε από τους μαθητές και τις μαθήτριες του Ομίλου Εκπαιδευτικής Ρομποτικής κατά το σχολικό έτος 2015–2016.

Το βασικό μέρος της κατασκευής δημιουργήθηκε με στοιχεία LEGO Mindstorms NXT και ενσωματώθηκε σε μια ειδικά διαμορφωμένη μακέτα. Η μακέτα περιλαμβάνει μια μικρή δεξαμενή νερού, ένα φλοτέρ και ένα απλό σύστημα σταδιακής απορροής.

Όταν η δεξαμενή είναι άδεια, το λουλούδι παραμένει ακίνητο με κλειστά τα πέταλά του. Μόλις προστεθεί νερό, η στάθμη ανεβαίνει και το φλοτέρ ενεργοποιεί έναν αισθητήρα αφής. Τότε το λουλούδι ανοίγει τα πέταλά του και αρχίζει να ελέγχει αν υπάρχει αρκετό φως στον χώρο.

Όταν ο αισθητήρας δεν εντοπίζει επαρκή φωτισμό, το λουλούδι περιστρέφεται δεξιά και αριστερά, αναζητώντας ένα φωτεινότερο σημείο. Μόλις εντοπίσει περισσότερο φως, σταματά την κίνησή του και παραμένει στραμμένο προς την πηγή φωτισμού.

Καθώς το νερό απομακρύνεται σταδιακά από τη δεξαμενή μέσω του συστήματος απορροής, η στάθμη πέφτει. Όταν το φλοτέρ επιστρέψει στην αρχική του θέση, το λουλούδι κλείνει ξανά τα πέταλά του.

Η κατασκευή περιλαμβάνει δύο κινητήρες: ο πρώτος ελέγχει το άνοιγμα και το κλείσιμο των πετάλων και ο δεύτερος την περιστροφή του λουλουδιού. Χρησιμοποιούνται επίσης αισθητήρας φωτός, αισθητήρας απόστασης για τον έλεγχο των ορίων της περιστροφής και αισθητήρας αφής που ενεργοποιείται από το φλοτέρ.

Μέσα από το έργο, τα παιδιά διερεύνησαν πώς διαφορετικοί αισθητήρες μπορούν να συνδυαστούν ώστε μια κατασκευή να αντιλαμβάνεται αλλαγές στο περιβάλλον της και να προσαρμόζει τη συμπεριφορά της. Παράλληλα, χρειάστηκε να συνδέσουν τον προγραμματισμό και τη ρομποτική με την κατασκευή της μακέτας και τη λειτουργία ενός απλού μηχανικού συστήματος νερού.

Το Ρομποτικό λουλούδι παρουσιάστηκε από τα παιδιά του ομίλου στις εκδηλώσεις της European Maker Week 2016.

Σχόλια

Δεν υπάρχουν ακόμη σχόλια. Γιατί δεν ξεκινάτε τη συζήτηση;

Αφήστε μια απάντηση